El Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrolló un sistema de conos robotizados móviles de tránsito, con los cuales se busca fortalecer la seguridad vial pública y reducir los riesgos por accidentes de peatones, conductores y de trabajadores de mantenimiento, quienes laboran en avenidas y carreteras de alta afluencia en el país.
Los jóvenes egresados de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Zacatecas (UPIIZ):
- José Manuel Sánchez Mendoza
- Omar Uvaldo Piedra Ceballos
- Uziel Alejandro Mendoza Saldívar
Son los creadores de este sistema de seguridad vial, quienes contaron con la asesoría de los profesores:
- Flabio Dario Mirelez Delgado
- Ramón Jaramillo Martínez
- Rafael Reveles Martínez
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El objetivo es reducir el índice de accidentes viales
El IPN explicó que el prototipo busca apoyar la labor de las autoridades viales en el país, para reducir el índice de accidentes viales, mimos que se traducen en pérdida de vidas humanas y daños materiales, además de salvaguardar la integridad de los trabajadores de mantenimiento vial, quienes pertenecen al sector con la tasa más alta de accidentes mortales.
¿Cuántas personas fallecieron en accidentes viales?
El Informe de Salud Pública sobre la Situación de Seguridad Vial-México 2023-2024, señala que en 2023 fallecieron 16 mil 772 personas por accidentes viales, una tasa de 12.8 defunciones por cada 100 mil habitantes. En Zacatecas se tiene la tasa de mortalidad más alta a nivel nacional por incidentes de tránsito, con 20.5 por ciento del total.
Los egresados del IPN explicaron que este tipo de tecnología ya opera en países desarrollados, a través de iniciativas académicas y comerciales.
En China se encuentran en un periodo de pruebas de dispositivos autónomos capaces de salir de un vehículo de emergencia y formar perímetros de seguridad en menos de 10 segundos.
En Estados Unidos, Texas A&M Unmanned Systems Lab desarrolló el Auto Cone, un robot capaz de desplazarse en cualquier dirección y con posicionamiento GPS, diseñado para mejorar la seguridad en carreteras.
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¿Cómo funcionan los conos robotizados?
Los cuatro conos robotizados del IPN cuentan con luces estroboscópicas y un sistema mecánico con dos ruedas controladas de forma independiente, que les permite realizar desplazamientos lineales, giros sobre su propio eje y trayectorias curvas precisas.
Cada unidad posee un microcontrolador que coordina una red de sensores avanzada, que incluye un magnetómetro para la orientación inicial, sensores para la detección de obstáculos y un sistema de posicionamiento que garantiza una precisión de centímetros al recibir indicaciones.
Los conos operan con energía suministrada por baterías de polímeros de litio que aseguran la autonomía necesaria. El operador dirige y supervisa todo el conjunto de conos mediante una interfaz humano-máquina (HMI) instalada en un dispositivo móvil (teléfono celular), desde el cual se seleccionan las formaciones deseadas, como bloqueos de carril o perímetros de protección. La comunicación es bidireccional e inalámbrica, lo que permite que los robots envíen alertas en tiempo real al usuario en caso de detectar riesgos de colisión o inclinaciones accidentales.
El sistema opera bajo la tecnología de posicionamiento RTK (Real Time Kinematics) que garantiza el cumplimiento estricto de la norma de seguridad NOM-086-SCT2-2015, para el establecimiento de perímetros de protección adecuados.
Los jóvenes politécnicos expresaron su satisfacción por desarrollar una innovación que atiende un problema crítico para la sociedad e informaron que trabajan en la gestión de la protección intelectual. Al concluir este proceso, buscarán, con el apoyo del IPN, que este sistema sea escalado para su disposición en el mercado o ponerlo al servicio de las autoridades de infraestructura vial interesadas.
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