Julio Mendoza Mendoza, alumno de doctorado del Centro de Investigación en Computación (CIC) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), obtuvo la patente del Aerotorso, un concepto que pretende darle una nueva aplicación a los drones para formar una estructura voladora con brazos y manos mecánicas que pueden manipularse desde tierra.
El especialista explicó en un comunicado de prensa que el Aerotorso se compone de cinco drones, uno de mayor tamaño que es el eje central de todo el movimiento y dos en cada pieza que funciona como extremidad llamada aerobrazo.
El diseño
Mendoza explicó que el diseño permite emular los movimientos naturales de las extremidades humanas, ya que los aerobrazos de su invento cuentan con su propia mano o garra, de acuerdo con la tarea que tengan asignada.
El también ingeniero en mecatrónica por la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (Upiita) detalló que el artefacto se puede utilizar como robot de entretenimiento, cirujano remoto o hasta grúa de construcción flotante.
También afirmó que, una vez generado el prototipo del Aerotorso, quiere vender la patente a 3D Robotics, una de las compañías más grandes de fabricación de drones en Estados Unidos.
Sin embargo, la historia de la pieza lamada aerobrazo es diferente, puesto que este desarrollo está registrado como open hardware (libre de derechos), lo que posibilita que cualquier grupo experimental en el mundo trabaje con esa tecnología y la modifique a su gusto.
Mendoza comentó que el dejar el aerobrazo como invento de libre uso tiene el propósito de generar más líneas de investigación respectoa esta tecnología.
Es importante resaltar que por tratarse de un tema prácticamente nuevo, se debe sustentar la teoría, por lo que el ingeniero presentó y justificó el concepto del Aerotorso en el Coloquio de Robótica, Mecatrónica e Ingeniería Espacial (Crmie) 2015, organizado por el IPN y la Agencia Espacial Mexicana.
El diseño también fue presentado en el Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico de la Universidad Nacional Autónoma de México y en el congreso del Instituto de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (IEEE) Reduas 2015, organizado por su la división internacional de la organización Robotic Automation Society.
De la teoría al prototipo
De acuerdo con la teoría y práctica de modelos de drones anteriores, Mendoza aseguró que el prototipo sí funcionará, pero para conjuntarlo en una sola unidad es necesario reformular las ecuaciones de control de vuelo, cinemática, estabilidad, movilidad y demás factores.
Una vez logrado lo anterior, el especialista tiene como siguiente meta publicar artículos científicos en revistas especializadas, los cuales, aunados a los coloquios que respalden la investigación, pueden dar pie a la fabricación del prototipo.
La clave de la investigación del Aerotorso radica en una serie de rodamientos que permiten acoplar el movimiento flexible de los brazos aéreos con el cuerpo entero.
Parte del proyecto del estudiante de doctorado es "intercambiar las hélices de los drones por turbinas con el objetivo de brindar al artefacto una mayor capacidad para levantar objetos pesados mientras vuela", remarcó Mendoza.
El especialista ha desarrollado este proyecto de investigación con el trabajo conjunto de investigadores del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (Cidetec), la Upiita y el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), así como con apoyo de la iniciativa privada.
