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Martes , 19.06.2018 / 22:00 Hoy

Mexicano crea sistema que reduce los errores de robots

Edgar Buchanan diseña enjambres de androides que funcionan con inteligencia artificial para que dividan una tarea en pequeñas partes.

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Milenio Digital

Edgar Buchanan Berumen, becario del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), diseñó un sistema dinámico de repartición de tareas de robots como parte de su proyecto de doctorado en la Universidad de York, en Inglaterra.

El sistema para enjambres robóticos consiste en dividir una tarea en pequeñas partes con la finalidad de disminuir el riesgo de error y mantener un flujo continuo en la actividad que desempeñe el grupo de robots, por ejemplo, en la recolección de objetos.

"En este caso, el estudio está basado en forrajeo, que consiste en buscar comida y llevarla a una base central. Es un ejemplo de caso, porque el enjambre robótico se puede implementar en actividades como la minería, en donde el objetivo sea localizar minerales y trasladarlos hasta un espacio determinado, o en la minería espacial, en donde se pueda transportar asteroides y objetos de esta índole. Esta gama de tareas no está limitada, pues cada usuario puede programar los robots de acuerdo a su actividad", indicó Buchanan, quien recibió asesoría de los doctores Jon Timmis y Andrew Pomfret, investigadores de la Universidad de York.

En relación con el tamaño de los robots, Buchanan indicó que también varía de acuerdo con la aplicación que se le otorgue al sistema, debido a que entre las ventajas de los robots pequeños es que son más económicos y si uno deja de funcionar, se puede obtener otro sin una inversión significativa; también se pueden añadir o quitar robots y el enjambre seguirá con su función, pero una desventaja de este tamaño es que para trasladar un objeto de mayor peso se requiere su unión, por lo que se desviarían de otras tareas.

"Los enjambres robóticos tienen bastante flexibilidad de uso, pues se adaptan a cualquiera de las actividades que uno les proponga. Si, por ejemplo, los utilizo en la agricultura y decido cambiarlo de un campo a otro, el enjambre robótico se podría adaptar de todas maneras".

Este no es el primer proyecto de este tipo que efectúa Buchanan, pues durante la maestría, en la misma universidad, también recibió una beca del Conacyt que le permitió realizar un grupo colectivo de robots de búsqueda y rescate, asesorado por los doctores Jon Timmis y Ed Clark..

"Este proyecto consiste en un grupo de robots terrestres que durante algún accidente o desastre natural buscan a una víctima o persona lesionada y al localizarla emiten una señal infrarroja con la coordenada de la ubicación a un dron o robot aéreo, que se acerca para monitorear su regreso hasta la base central", indicó el investigador.

Los enjambres robóticos son un grupo de robots inspirados en la biología que funcionan con inteligencia artificial. El término viene de grupos biológicos como colonias de hormigas y enjambres de abejas, que trabajan juntos para realizar una tarea en común, aunque la desempeñan de manera descentralizada e independiente, ya que no existe algún líder que les dé indicaciones o asigne tareas.

Actualmente están en proceso de desarrollo, por lo que no hay aplicaciones exactas; sin embargo, en el futuro se pretende su uso para la exploración marítima y espacial, agricultura y la nanotecnología.

"En la agricultura, los robots serán programados para cosechar e incrementar la producción; en la exploración marítima y espacial, serán enviados para intercambiar información y comunicación respecto a sus posiciones geográficas y con ello mapear regiones de investigación; en la nanotecnología se habla de robots microscópicos capaces de atacar determinadas enfermedades", concluyó.

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