La androide "Justina" viajará a Brasil para representar a México en la RoboCup 2014

Puede identificar objetos y personas, cumplir ordenes y tomar decisiones.
Marco Antonio Negrete y Jesús Cruz, alumnos de la UNAM.
Marco Antonio Negrete y Jesús Cruz, alumnos de la UNAM. (Especial)

México

La androide Justina de la Facultada de Ingeniería (FI) de la UNAM viajará del 19 al 25 de julio a João Pessoa, Brasil, para participar en la edición 2014 de la RoboCup en la categoría Robot@Home.

Justina compitió hace tres años en Estambul, Turquía; en 2013, en Eindhoven, Holanda, y prepara su próxima salida a João Pessoa, Brasil, para lo que es sometida todos los días a pruebas de identificación de objetos y personas para después cumplir órdenes y tomar decisiones.

Tiene voz de mujer, llamativo atuendo y nuevos aditamentos instalados por los universitarios.

Marco Antonio Negrete Villanueva y Jesús Cruz Navarro, alumnos del posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, realizaron avances en Justina para su viaje a Brasil.

“Mejoramos los algoritmos de visión y toma de objetos. Tiene nuevo hardware en el brazo derecho, una mano con pulgar opuesto para manipular objetos pequeños y tiene tres grados de libertad”, mencionó Negrete.

Justina posee figura antropomórfica, con cabeza mecatrónica y movimientos parecidos a la cabeza humana en cabeceo y guiños, cuenta con siete grados de libertad, mismos que tiene el humano del hombro a la muñeca. Mueve ambas extremidades superiores, aunque la derecha tiene más funciones.

El robot fue manufacturado, armado y colocado en el Laboratorio Bio-Robótica del posgrado de la FI. Mientras, que muchos que competirán en Brasil son comerciales, les colocan base, brazos, llantas, controles y otras piezas adquiridas en el mercado para que desempeñen tareas específicas.

En esta ocasión Justina portará cubiertas plásticas azules y blancas en los brazos, elaboradas por Joaquín Roberto Díaz Durán, estudiante de la maestría de Escultura en la Academia de San Carlos. Los estudiantes se percataron que las cintas elásticas del año pasado concentraban la energía y sobrecalentaban al robot en la RoboCup 2013.

En la cita de João Pessoa, Brasil, el objetivo del equipo será calificar dentro de los tres primeros lugares para desplazar a los rivales alemanes, chinos y japoneses, considerados potencias en la categoría Robocup@Home.

Además de los estudiantes mencionados, el equipo que viajará a Brasil lo integran: Cecilia Gómez, Laura Miriam López, Ramón Lagunas, David Esparza, Mauricio Matamoros de María, Juan Carlos Álvarez, Jaime Alan Márquez, Adrián Revuelta, Luis Alfredo Juárez, José Luis Cruz y Abel Pacheco, la mayoría del posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación.

Antecedentes

El nombre asignado a Justina derivó de los constantes mensajes de error que marcaba el programa instalado originalmente, explicó Cruz Navarro. La voz, agregó, obedece a que en la interacción humano-máquina siempre es más agradable una femenina para crear mayor empatía.

Justina es la cuarta versión universitaria, su debut data de la RoboCup 2006, en la que se presentó como robot TX8, en Bremen, Alemania.

En 2007 apareció TPR8 en la competencia realizada en Atlanta, Estados Unidos, modelo que repitió en 2008 en el torneo de Suzhou, China, para 2009 el nombre cambió a Pacito, que representó a la UNAM en Graz, Austria, y en Singapur en 2010.

Justina aparece en 2011 para la cita en Estambul, Turquía; al año siguiente compitió en casa debido a que la RoboCup tuvo lugar en la Ciudad de México. En 2013 viajó a Eindhoven, Holanda.

Obtuvo el noveno lugar en Turquía y el décimo segundo puesto en el Distrito Federal. El mejor desempeño del equipo de la UNAM fue el tercer lugar en Atlanta, aunque no fue con Justina.