México • La UNAM participará en la Robocup 2012 —torneo mundial de inteligencia artificial y robótica que por primera vez tiene su sede en la Ciudad de México—, con el Golem-II+ como su carta más fuerte, un androide desarrollado por 15 especialistas en el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y Sistemas.

El artefacto, que en mayo ganó el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica, en la 17 edición de la competencia internacional, tiene que cumplir una serie de tareas, algunas de ellas son poderse mover de un lugar a otro sin chocar, reconocer el lenguaje e identificar objetos para trasladarlos.

“El torneo mexicano de robótica fue básicamente una prueba para los equipos antes de la Robocup. Todos competimos con los sistemas implementados para el mundial”, señaló a MILENIO Luis Alberto Pineda, líder del equipo Golem que concursará en la categoría para androides de servicio @home.

Nuevos retos

“Una de las pruebas más complejas en la que hemos trabajado es la de follow me (seguimiento de una persona). Esta ha aumentado su grado de complejidad en el concurso, ya que el robot debe rastrear a una persona en un espacio, dos se impondrán en su camino para confundirlo, en la edición pasada solo fue una”, agregó.

Otra prueba importante es “Robot de servicio de propósito general”, en la que los jurados darán comandos impredecibles a los androides para que, una vez que identifiquen sus rostros, puedan realizar la petición de cada uno y completar las tareas.

Entre las actividades que el Golem-II+ mostrará, la más importante y distintiva es su capacidad de percepción “auditiva”; ya que identifica las fuentes que producen los sonidos.

Además, el equipo simulará que tiene que ayudar a un enfermo con dificultades para caminar y el robot sostendrá con su brazo el suero del paciente, mostrando su talento para asistir en tareas hospitalarias.

Pineda define al androide como “un producto único en el mundo, una tecnología emergente que conjunta la base robótica con una mente propia conformada por el software”, mismo que ha sido desarrollado por el equipo interdisciplinario del IIMAS.

Para el jefe del equipo es muy importante que el robot represente su origen universitario, “por eso sus colores. Queremos proyectar en él un México orgulloso de sus raíces; pero que no por ello se queda atrapado en ellas. Mostraremos un país con presencia y determinación que al mismo tiempo está abierto al mundo”.

Pineda señala que la columna central del robot es que está diseñado para comunicarse todo el tiempo, y sus acciones perceptuales y motoras están subordinadas a este ejercicio. “Ese es el centro de su mente robótica”, detalló.

Tecnología nacional

Sobre su opinión del desarrollo de tecnología en México, el especialista opinó que “no se ha materializado una política porque los mandatarios se han quedado en la retórica. Lo que se necesita es fijarse proyectos, productos como éste, y así surgirán preguntas e investigación. La solución para mí es que la gente que tiene la capacidad de hacer tecnología la haga, debemos cambiar la cultura científica de la nación, si no transformamos esa mentalidad pasiva de comprar y usar, pero no crear, pues seguiremos atrasados”.

En México, abundó Pineda, “hay una gran inteligencia, yo lo he visto con el equipo que trabaja en Golem-II+; pero esa inteligencia no se enfoca en crear alta tecnología. El dinero que se invierte lo usan para comprar, no para desarrollar”.

Trabajo en equipo

Según el universitario, el éxito en la competencia “tiene que ver primero con con el producto que lleves, pero también con la división y coordinación de las tareas del equipo. Un grupo poco ordenado puede tener un gran robot, pero no va a funcionar.

“Somos un equipo relativamente joven que avanza muy rápido. Los otros robots son espectaculares, pero no tienen lo que hemos desarrollado, nuestros sistemas de autolocalización, de orientación, de modelos de lenguaje; vamos caminando lento, pero por muy buen camino”, destacó.